La ville de Tsinjoarivo se situe à 120 kilomètres au Sud-Est de la Capitale Antananarivo.
Pour s'y rendre il faut passer par Ambatolampy et faire 47 kilomètres de piste en direction de la côte Est.

Point GPS: 19°38'12.06" S  47°40'50.30" E

Perché sur un piton de 1675 m d'altitude, le site de Tsinjoarivo domine le vaste horizon de la grande forêt de l'Est qui s'étend sur plus de 100 km jusque vers la mer et surplombe de l'autre les chutes bouillonnantes du fleuve Onive dans un grand vacarme d'eau et dans une atmosphère de brouillard irisée d'arc-en-ciel.

La ville fut construite par Jean Laborde en 1853 sur les ordres de la Reine Ranavalona I.

En 1834, la Reine Ranavalona I (1828-1861) décida de construire sur le piton un Rova (c'est-à-dire une enceinte royale comportant différentes constructions) pour en faire une résidence de campagne et un lieu de villégiature.

Par la suite la cour en villégiature du Royaume de Madagascar y séjourna à plusieurs reprises.

Elevé sur une terrasse aménagée de cinq mètres de hauteur, le Rova mesure 50 m sur 30 m et abrite cinq constructions rustiques en bois et en terre battue : le pavillon du Premier Ministre qui accompagnait toujours la Reine dans ses déplacements, la demeure des aides de camp, le pavillon de la Reine et de ses demoiselles d'honneur, la maison abritant la salle à manger et celle des officiers de la cour.

Toutes ces maisons conservent des meubles et objets d'époque et le Ministère de la Culture en a fait un musée.